Robotik
Im Robotiklabor der Fakultät ET/WI werden die Grundlagen der Manipulatortechnik, Regelungstechnik in der Robotik und Aspekte zum Thema Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) anschaulich vermittelt.
| Leitung: | Prof. Dr. Jörg Mareczek |
| Raum: | R0 02 |
Die Studierenden lernen im Robotiklabor der Fakultät ET/WI die verschiedensten Aspekte der Robotik kennen. Dies beginnt mit den Grundlagen der Manipulatortechnik, über Regelungstechnik, bis hin zu Aspekten rund um das Thema Mensch-Roboter Kollaboration, "MRK" (Stichwort "Cobots", "Industrie 5.0").
In zwei Praktika, welche die Vorlesungen 'Robotik' sowie 'MRK' begleiten, wird schrittweise an alle relevanten Themen herangeführt.
Neben dem Erstellen realitätsnaher Simulationen von mehrgelenkigen Manipulatoren werden Roboter programmiert oder per Hand gesteuert.
Durch diese Versuche erhalten die Studierenden einen Einblick in das Zusammenwirken verschiedener bereits bekannter Fachrichtungen, wie beispielsweise Messtechnik, Regelungstechnik, Informatik oder elektrische Antriebe, welche alle im Fachgebiet Robotik enthalten sind.
Ein weiteres wichtiges Themengebiet stellt das Thema "Sicherheit im Umgang mit Manipulatoren" dar. Durch das häufigere Antreffen von MRK-Anwendungen stellt dies einen zunehmend relevanten Gesichtspunkt dar.
Ausstattung:
- 6 NiryoNed-Roboter inkl. PC-Arbeitsplatz für das interaktive Praktikum
- 2 elektrische Antriebsachsen für MRK, sowie für Forschungsarbeiten im Bereich Regelungstechnik der Robotik
- 2 Leichtbauroboter der Firma KuKa, Typ LBR iiwa
- 2 PC Arbeitsplätze mit Hochleistungsrechnern für Forschungsarbeiten im Bereich künstlicher Intelligenz/evolutionäres Lernen oder Dynamiksimulation von Robotermechanik
Unsere NAO-Roboter tanzen: