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Echtzeitsysteme

Das Labor Echtzeitsysteme ist mit 8 Arbeitsplätzen ausgestattet, an denen jeweils 2 Studierende zusammenarbeiten können.

Leitung:Prof. Dr. Martin Pellkofer
Raum:K0 13
Man sieht ein elektronisches Miniaturautomobil.

Ausstattung je Arbeitsplatz:

  • Entwicklungsrechner mit Zubehör
  • Betriebssystem MS Windows
  • 2 Monitore
  • Labornetzgerät
  • Oszilloskop
  • digitales Oszilloskop (Analog Discovery 2 von Digilent)
  • Funktionsgenerator
  • Lötstation
  • Rollkontainer mit Werkzeugen

Software:

  • Matlab/Simulink mit allen Toolboxen für die C- und VHDL-Code-Generierung und -Simulation (The MathWorks)
  • CarMaker (IPG)
  • Visual Studio (Micrsoft)
  • QuestaSim/ModelSim (Siemens Digital Industries Software)
  • Xilinx Design Tools Vivado HL Design Edition (AMD)
  • C/C++ CodeWarrior Development Studio for Microcontrollers (NXP)

Raumausstattung:

  • großes berührungssensitives Multi-Media-Board
  • MPC56xB Mikrokontroller-Boards für automotive und industrielle Anwendungen
  • Zynq-7000 ARM/FPGA SoC Development Boards: ZedBoard, Zybo-Board 
  • Modellfahrzeuge ausgestattet mit unterschiedlichen Sensoren, Aktuatoren und Verarbeitungseinheiten (z. B. Raspberry Pi, Arduino, MPC5606B)
  • beispielhafte Sensoren für autonome Fahrzeuge: Inertiale Messeinheit (IMU), GPS, Kameras, Lidar, Radar, Ultraschallsensoren, ...
  • mobile Fahrbahn für den NXP-Cup mit Kreuzung, Hügel, ...